Второе поколение Odyssey продолжило концепцию своего предшественника, завоевавшего огромную популярность. Если говорить об оформлении и оснащении этой модели, то оно практически не отличается от предыдущей. Кузов комплектуется четырьмя распашными дверями + задние «ворота», салон – шестью или семью посадочными местами, расположенными в три ряда. Как и прежде, это поколение Odyssey выпускалось в передне- или полноприводном варианте и оснащалось одним из двух двигателей SOHC VTEC: рядным 4-цилиндровым объемом 2.3 литра, или 3-литровым двигателем типа V6.
Все оснащение тщательно отбрано и усовершенствовано исходя из пожеланий пользователей первого поколения модели. Использование ручки переключения, расположенной на рулевой колонке, увеличенное внутреннее пространство, сидения 3-го ряда с подголовниками, способные убираться под пол, усовершенствованная подвеска, дарящая присущий седанам комфорт при движении, жесткий кузов – все это практически не изменилось и присутствовало и в предыдущем поколении модели, показывая тем самым высокий класс Odyssey.
В 2001 году автомобиль был частично модернизирован. Появилась модификация Absolute, которая по своим ходовым характеристикам напоминает автомобиль европейского производства.